Tại Đại hội, 10 chương trình, đề án lớn của nhiệm kỳ đã được các đại biểu nhất trí thông qua là: Đề án tăng cường công tác giáo dục lý tưởng cách mạng, đạo đức, lối sống cho thanh thiếu nhi trong giai đoạn hiện nay; Đề án đào tạo, bồi dưỡng đội ngũ cán bộ Đoàn; Chương trình Đoàn tham gia phát triển nguồn nhân lực trẻ; Đề án Đoàn tham gia xây dựng nông thôn mới; Đề án hỗ trợ thanh niên công nhân; Đề án Đoàn tham gia bảo đảm an toàn giao thông; Đề án xây dựng nhà ở cho người nghèo và nhà tránh lũ; Đề án đào tạo lãnh đạo trẻ tương lai từ đội ngũ chỉ huy Đội Thiếu niên Tiền phong Hồ Chí Minh; Đề án phòng, chống ma túy trong thanh thiếu niên; Chương trình hỗ trợ thanh thiếu niên vùng nông thôn phát triển kỹ năng sử dụng máy vi tính và Internet.
Trong 5 năm tới, các cấp bộ Đoàn tập trung thực hiện một số nhiệm vụ và giải pháp cơ bản. Đó là: Tiếp tục đổi mới nội dung, phương thức công tác tuyên truyền, giáo dục của Đoàn; Xung kích, tình nguyện phát triển kinh tế - xã hội và bảo vệ Tổ quốc; Đồng hành với thanh niên lập thân, lập nghiệp; Xây dựng Đoàn vững mạnh, mở rộng mặt trận đoàn kết, tập hợp thanh niên; Phụ trách Đội Thiếu niên tiền phong Hồ Chí Minh, chăm sóc, giáo dục thiếu niên, nhi đồng; Công tác quốc tế thanh niên; Tích cực tham gia xây dựng và bảo vệ Đảng, xây dựng chính quyền, đoàn thể nhân dân; tham gia quản lý nhà nước về công tác thanh niên; Tiếp tục đổi mới công tác tham mưu, phối hợp, chỉ đạo của Đoàn. Trong diễn văn bế mạc, Bí thư thứ nhất Trung ương Đoàn Nguyễn Đắc Vinh khẳng định, Đại hội Đoàn toàn quốc lần thứ X là Đại hội của khát vọng tuổi trẻ, với niềm tin son sắt, ý chí mạnh mẽ, tinh thần đoàn kết một lòng, xung kích sáng tạo, dấn thân, vững bước trên con đường đẩy mạnh công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước và hội nhập quốc tế; thể hiện trách nhiệm của tuổi trẻ trong sự tu dưỡng, rèn luyện, phát triển của bản thân và đóng góp hữu ích cho cộng đồng, xã hội.
Đại hội biểu thị quyết tâm của toàn Đoàn sẵn sàng đi đầu trong mọi khó khăn, thực hiện thành công mục tiêu: "Góp phần xây dựng lớp thanh niên giàu lòng yêu nước, yêu chủ nghĩa xã hội, có bản lĩnh chính trị, ý thức chấp hành pháp luật, có đạo đức cách mạng và lối sống đẹp, có ước mơ, hoài bão, khát vọng đưa đất nước vươn lên, có tri thức, sức khỏe, kỹ năng xã hội, năng lực chuyên môn, làm chủ khoa học công nghệ hiện đại. Tiếp tục nâng cao chất lượng tổ chức Đoàn, mở rộng mặt trận đoàn kết tập hợp thanh niên; phát huy vai trò xung kích cùng toàn Đảng, toàn dân, toàn quân thực hiện thắng lợi sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước, vì mục tiêu dân giàu, nước mạnh, dân chủ, công bằng, văn minh góp phần đưa nước ta cơ bản trở thành nước công nghiệp theo hướng hiện đại vào năm 2020".
Để thực hiện mục tiêu này, Đại hội nhấn mạnh phải tiếp tục đổi mới nội dung và phương thức hoạt động; tăng cường giáo dục lý tưởng cách mạng, đạo đức, lối sống, tổ chức các phong trào hành động cách mạng để tạo lập môi trường thực tiễn sinh động cho thanh niên rèn luyện, cống hiến và trưởng thành.
Đại hội đặc biệt đề cao tính hành động, thiết thực, hiệu quả trong triển khai chương trình công tác Đoàn và phong trào thanh thiếu nhi nhiệm kỳ 2012 - 2017; các phong trào, hoạt động của Đoàn khi đề ra đều hướng về mục tiêu "vì thanh niên", "phục vụ thanh niên".
Với tất cả niềm tự hào được là đội dự bị tin cậy của Đảng, Đại hội khẳng định quyết tâm của toàn Đoàn hưởng ứng nhiệt tình, trong sáng tinh thần Nghị quyết Trung ương 4 của Đảng "Một số cấp bách về xây dựng Đảng hiện nay"; coi nhiệm vụ xây dựng tổ chức Đoàn vững mạnh là bộ phận quan trọng trong công tác xây dựng Đảng, là xây dựng Đảng trước một bước; xác định đoàn viên thanh niên, đặc biệt là các đảng viên trẻ, phải là những tuyên truyền viên tích cực về Nghị quyết Trung ương 4 của Đảng và là người xung kích thực hiện một cách quyết liệt nhất nhằm đưa Nghị quyết của Đảng vào cuộc sống.
Tự hào là những người con của dân tộc Việt Nam anh hùng trong đấu tranh và ngày nay đang mạnh mẽ vươn lên trong quá trình đẩy mạnh công nghiệp hóa, hiện đại hóa và hội nhập quốc tế, Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ X Đoàn TNCS Hồ Chí Minh kêu gọi tuổi trẻ cả nước tiếp nối truyền thống hào hùng của các thế hệ cha anh, noi gương người thanh niên Nguyễn Tất Thành, phấn đấu trở thành những thanh niên thời đại mới có tâm trong, trí sáng, hoài bão lớn. Thay mặt lãnh đạo Đảng và Nhà nước, Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng đã trao Huân chương Lao động hạng 3 cho 5 đồng chí: Võ Văn Thưởng, Ủy viên Ban Chấp hành Trung ương Đảng, Bí thư Tỉnh ủy Quảng Ngãi, nguyên Bí thư thứ nhất Ban chấp hành Trung ương Đoàn; Nguyễn Thị Hà, Bí thư Ban chấp hành Trung ương Đoàn; Dương Văn An, Bí thư Ban chấp hành Trung ương Đoàn; Nguyễn Phước Lộc, Chủ tịch Hội Liên hiệp thanh niên Việt Nam; Nguyễn Quang Trường, Trưởng Ban kiểm tra Trung ương Đoàn vì đã có những thành tích xuất sắc (năm 2007- 2011) góp phần xây dựng chủ nghĩa xã hội và bảo vệ Tổ quốc.
Theo ĐCSVN